Naon reducer tiasa dilengkepan motor stepper?

1. Alesan naha motor stepper dilengkepan reducer a

Frékuénsi ngalihkeun arus fase stator dina motor stepper, sapertos ngarobih pulsa input sirkuit drive motor stepper supados gerak dina laju anu rendah. Nalika motor stepper-speed low ngantosan paréntah stepper, rotor dina kaayaan dieureunkeun. Lamun stepping di speed low, turun naek speed bakal signifikan. Lamun dirobah kana operasi-speed tinggi, masalah fluktuasi speed bisa direngsekeun, tapi torsi bakal cukup. Laju low bakal ngabalukarkeun fluctuations torsi, sedengkeun speed tinggi bakal ngakibatkeun torsi cukup, jadi reducer diperlukeun.

 2. Naon anu reducers ilahar dilengkepan motor stepper

Reducer mangrupikeun komponén mandiri anu diwangun ku transmisi gear, transmisi cacing, sareng transmisi cacing gear dibungkus dina cangkang kaku. Biasana dianggo salaku alat transmisi réduksi antara drive asli sareng mesin kerja, maénkeun peran dina nyocogkeun kagancangan sareng ngirimkeun torsi antara drive asli sareng mesin atanapi actuator;

Aya sababaraha jinis réduksi, anu tiasa dibagi kana réduksi gear, réduksi cacing, sareng réduksi gear planét dumasar kana jinis pangiriman; Nurutkeun kana tahap transmisi béda, éta bisa dibagi kana single-tahap sarta multi-tahap reducers;

Numutkeun bentuk gears, aranjeunna tiasa dibagi kana reducers gear cylindrical, reducers gear bevel, sareng reducers gear cylindrical bevel;

Numutkeun tata perenah transmisi, éta tiasa dibagi kana réduksi unfolded, réduksi aliran pamisah, sareng réduksi coaxial.

Réduksi anu dilengkepan ku motor stepper kalebet réduksi planet, réduksi gear cacing, réduksi gear paralel, sareng réduksi gear screw.

Naon katepatan tina réduksi planét motor stepper?

Katepatan tina reducer, ogé katelah clearance mulang, dihontal ku ngalereskeun tungtung kaluaran sareng puteran saarah jarum jam sareng arah jarum jam pikeun ngahasilkeun torsi dipeunteun + -2% torsi dina tungtung kaluaran. Nalika aya pamindahan sudut leutik dina tungtung input réduksi, pamindahan sudut ieu disebut bersihan balik. Unitna nyaéta "menit busur", anu mangrupikeun genep puluh derajat. Nilai clearance mulang has ngarujuk kana tungtung kaluaran kotak gear.

Pengurangan planét motor stepper ngagaduhan ciri kaku anu luhur, precision tinggi (dugi ka 1 titik per tahap), efisiensi transmisi anu luhur (97% -98% per tahap), rasio torsi / volume anu luhur, sareng gratis pangropéa.

Akurasi transmisi motor stepper teu tiasa disaluyukeun, sareng sudut operasi motor stepper parantos ditangtukeun ku panjang léngkah sareng nomer pulsa. Jumlah pulsa tiasa diitung pinuh, sareng teu aya konsép akurasi dina jumlah digital. Hiji lengkah salengkah, jeung lengkah kadua dua lengkah.

Akurasi anu ayeuna dioptimalkeun nyaéta akurasi clearance mulang gear tina kotak gear reducer planet:

1. Métode pikeun nyaluyukeun akurasi spindle:

Penyesuaian akurasi rotasi spindle reducer planet umumna ditangtukeun ku bantalan upami kasalahan mesin spindle sorangan nyumponan sarat.

Konci pikeun nyaluyukeun akurasi rotasi spindle nyaéta pikeun nyaluyukeun clearance bearing. Ngajaga hiji clearance bearing luyu penting pisan pikeun kinerja sarta hirup bearing sahiji komponén spindle.

Pikeun bantalan rolling, nalika aya gap badag, teu ngan bakal beban konsentrasi dina unsur rolling arah gaya, tapi ogé ngabalukarkeun konsentrasi stress serius dina kontak antara raceways jero jeung luar tina bearing nu, shorten nu. hirup bearing, sarta drift nu centerline of spindle nu, nu gampang ngabalukarkeun Geter sahiji komponén spindle.

Ku alatan éta, adjustment of rolling arah kudu preloaded pikeun ngahasilkeun jumlah nu tangtu gangguan jero bearing nu, kukituna generating jumlah nu tangtu deformasi elastis dina kontak antara unsur rolling jeung raceways jero jeung luar, kukituna ngaronjatkeun stiffness of bearing nu. .

2. Metoda adjustment gap:

Pangurangan planet ngahasilkeun gesekan nalika gerakanna, nyababkeun parobihan dina ukuran, bentuk, sareng kualitas permukaan bagian-bagian, kitu ogé ngagem sareng cimata, nyababkeun paningkatan pas clearance antara bagian-bagian. Dina waktos ayeuna, urang kedah nyaluyukeunana dina kisaran anu lumrah pikeun mastikeun katepatan gerakan relatif antara bagian-bagian.

3. Métode santunan kasalahan:

Fenomena offsetting kasalahan tina bagian sorangan salila ngajalankeun dina periode ngaliwatan assembly luyu pikeun mastikeun katepatan tina lintasan gerak alat.

4. Métode santunan komprehensif:

Anggo alat anu dipasang dina réduksi sorangan pikeun mastikeun yén machining parantos disaluyukeun sareng disaluyukeun dina bangku kerja, pikeun ngaleungitkeun hasil komprehensif tina sagala rupa kasalahan precision.